第四届上海海洋大学船模动力艇大赛通知

发布日期:2016-09-19 责任编辑:胡崇仪本条信息已被查看了 1662设置

通过船模动力艇大赛增强大学生认识海洋、热爱海洋、走向海洋、献身海洋的意识,引导我校学生树立开拓创新、刻苦钻研、勇于实践、团结协作的精神,促进我校科技创新活动的蓬勃发展,培养具有创新能力的科技人才。

船模动力艇比赛,鼓励学生结合单片机、流体力学、结构、机械、控制等知识;通过实践与总结,培养大学生的创新设计、综合设计和工程实践能力,在活动中,同学们将所学知识运用到实践中去,不断的提升自己的能力,完善自己。

一、比赛主题、内容

1.比赛形式

本届比赛以考察智能航行器的控制系统的编写、优化为主,船体的设计与制作为辅。主办方会提供包括船壳、控制系统、动力系统等在内的所有所需硬件,参赛者首先需要学习动力艇的整个控制机理,正确的连接各模块,然后参赛选手需要通过软件编译程序、系统设计从而使智能航行器根据航行路线设定模型自动航行。

2.比赛规则

航行器必须按导引信号要求依次穿过航行路线上每一个光电门,未能穿过的需重新再来,否则,不能开启下一个门的引导信号。计时从模型船首到达第一个门开始,至最后一个门时结束。

比赛设定为两个轮次,凡在5分钟内按规定航线完成航行的即为成绩有效,否则无成绩。两轮次比赛取最好成绩作为比赛成绩。

抽签决定比赛顺序。参赛时选手应将模型电源接通,然后将模型放在出发区,等待比赛开始;

3.评分要点

航行成绩以所有模型航行记录的有效时间记成绩,用时最短者为第一名记为100分,最后一名为0分,中间名次按比例计算得分;

4.舰船模型智能航行竞赛技术说明

(1)系统跟踪原理

通过船舶模型对红外光源的跟踪完成自动导航。红外信号波长940nm,采用与海尔牌电视遥控器相同的编码(发射的信号相当于遥控器长摁状态),发射圆锥角为90度,发射轴线与水面平行,发射轴线相互平行。红外线光源发送系统由组织方提供,接收端及对模型自动控制系统由参赛者自行设计制作完成。

(2)船模技术指标

动力源采用由主办方提供,6节5号电池。

控制模块配备51单片机微型板

船模应能通过宽1000mm、高400mm的光电门;

(3)场地技术要求

顺序通过的两个光电门最大距离为20m,最大转弯角为90度,最大连续行驶距离不少于150米;

水深不小于0.5m,流速0,风速不大于3米/秒。

二、参赛人员

1.在读本科生、研究生,团队人数不得超过5人;(不包括指导教师)

2.鼓励跨学院、跨专业、跨年级组队;

3.队长所在学院为作品第一归属学院;

三、奖项设置

智能航行器设奖级别:

一等奖:颁发证书以及相应奖励

二等奖:颁发证书以及相应奖励

三等奖:颁发证书以及相应奖励

组委会根据各组报名组数和实际表现会做适当调整,最终解释权归组委会所有。

四、报名相关事宜

报名时间:即日起-2016年9月30日

报名地点:大学生活动中心205晚上18:00~20:00

联系人:谢永浩

电话:18117400108

邮箱:1044813055@qq.com

QQ群:119762290(参赛人员请进群)


附件:第四届上海海洋大学船模动力艇大赛报名表.docx

(工程学院)
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