图为智能清污机器人在工作。 上海海洋大学/供图
本次测试分别在干船坞和深水码头展开，针对半潜式平台浮箱、立柱和横撑外板结构进行干式条件下的清污与检测测试，针对FPSO外板结构分别进行水面以上和水下清污和检测作业，验证了智能清污机器人的运动性能、清洗效率、清洗与检测能力，特别是对于多种典型海洋工程结构以及水上和水下环境一一进行了测试，获取了试验过程的检测视频与数据，为后续工程应用打下了坚实基础。
中集海工是目前国内最大的深水海工装备总装及研发设计企业，目前已交付和在建的半潜式平台达十余座。2019年10月，上海海洋大学深渊中心与中集海工签署战略合作协议，共同在海工装备水下智能检测技术与系统开发、深海海上试验场设计与应用技术、海洋工程与科学重大探索性基础理论研究等领域开展合作。
本次项目是双方第一期合作研制成果，通过发挥上海海洋大学深渊中心在水下智能机器人领域的研制经验，提升海洋工程装备运维的数字化、智能化、自动化应用水平，未来将应用于包括“蓝鲸二号”等在内的大型海洋工程平台的运维服务中，服务于我国海上风电、海洋牧场和海上油田等项目的开发建设。
（来源：学习强国i自然，2021年4月27日，https://article.xuexi.cn/articles/index.html?art_id=15646434263328019381&item_id=15646434263328019381&study_style_id=feeds_default&pid=&ptype=-1&source=share&share_to=wx_single）